博世无人驾驶精确定位技术

2019-03-30 发布来源：行业新闻

来自汽车制造中文版Auto News消息，毫无疑问无人驾驶技术较现行的驾驶辅助系统需要更多的传感器、控制器和更强大的运算能力。德国博世集团投入已使其在无人驾驶领域能为客户提供一揽子解决方案，并籍此建立了独一无二的优势。这些优势主要集中在三个方面：

1#先进硬件：运动和位置传感器

如何确定无人驾驶汽车的绝对位置？大家第一反应是采用美国全球卫星定位系统或者欧洲的Galileo卫星导航系统（统称为GNSS信号），然而这些卫星们悬挂在离地球表面25000km的高空，并且以每小时1.4万公里的速度在地球轨道高速运行。况且这些信号有时还会受到对流云层的阻挡而失真。

为了补偿GNSS信号的位置的偏差，博世与Geo++及三菱电机等成立合资公司Sapcorda，并成功研发了运动和位置传感器。该传感器内置了惯性传感器（见下图），以模拟驾驶员的平衡感。

再加上传统的汽车轮速传感器和方向盘转向角度传感器来模拟驾驶员的触觉，结合道路附近的基站参考位置信息，实现对GNSS信号的精确修正。

2#软件算法：高效数据处理能力

光有运动位置传感器+轮速传感器+转向角度传感器的采集到的信号还是远远不够的，必须需要相应的高效智能算法软件对这些原始数据进行处理，才能计算出无人驾驶车辆的准确位置。

比如说，在遇到车辆进入短隧道时，车辆将在短时间内无法接受到卫星信号，那么无人驾驶车辆的实时位置还怎么确认呢？博世的解决方案的是采用智能算法根据之前更新记录的车辆绝对精确位置来推算实时位置，因为在数秒内，运动位置传感器的信号仍然有效。

如果进入长隧道，卫星信号长期中断时。再智能的算法也无济于事。这时候，博世还有一招：高精地图+环境传感器。

3#智能服务：地图与环境相结合

博世的智能服务主要通过摄像头+雷达传感器+高精度地图的配合来实现。摄像头+雷达传感器负责为车辆识别道路周围的环境特征，比如车道标志，指路牌，公路两旁的护栏。雷达传感器能够在昏暗或者能见度不足的路况下位车辆提供道路特征，且探测范围更广。

此外，博世还将在车上内置通讯模块，将这些捕集到的信息传送到云数据库里，生成独立的道路特征并融入高精度地图。自动驾驶车辆系统将拿摄像头和雷达收集的数据与高精度地图进行比对，看二者是否相吻合。通过这样的手段，可以实现车辆位置厘米级定位，并帮助车辆顺利走出长隧道。

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